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即決送料無料非線形制御現代非線形科学シリーズ 9 平井一正
	商品詳細	ご覧いただきありがとうございます。タイトル：非線形制御 (現代非線形科学シリーズ 9) 作者：平井一正出版社：コロナ社発行日：画像参照 ISBN：9784339026085 内容：本書は非線形制御を初めて勉強する人を対象に執筆した。１章では非線形システムの概論を説明し、線形システムとの違いを明らかにした。２章は非線形システムの動的振舞いを位相面上で解析する方法を説明した。３章は近似的方法ではあるが、リミットサイクルの解析などで有用である記述関数法について、４章、５章は厳密に安定性を解析する方法について説明した。６章は近似でなく厳密に非線形システムを線形化する方法を、７章はロバスト制御法の一つであるスライディングモード制御法について説明した。８章ではモデル規範形適応制御系にしぼって、その設計方法について説明した。４、５章の安定論がここで応用される。３章を除きすべてシステムを厳密に解析、設計する方法を述べている。目次１　非線形システムの基本概念２　非線形システムの動的振舞い３　記述関数法とその応用４　内部安定性５　入出力安定性６　厳密な線形化法７　スライディングモード制御８　適応制御表紙や本の小口などに経年並みのスレ・汚れ・ヤケ等がありますが、ページ内は使用感が少なく綺麗な状態です。目視で２度確認しましたが、書き込みはありませんでした。
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